什么是OpenGL
( 以下来自维基百科 )
OpenGL英文全称 Open Graphics Library ，是一个开放图形库，定义了一个跨编程语言、跨平台的API规范，它用于生成二维、三维图像。这个接口由近三百五十个不同的函数调用组成，用来从简单的图形比特绘制复杂的三维景象。而另一种程序界面系统是仅用于Microsoft Windows上的Direct3D。OpenGL常用于CAD、虚拟实境、科学可视化程序和电子游戏开发。
OpenGL的高效实现（利用了图形加速硬件）存在于Windows，很多UNIX平台和Mac OS。这些实现一般由显示设备厂商提供，而且非常依赖于该厂商提供的硬件。开放源代码库Mesa是一个纯基于软件的图形API，它的代码兼容于OpenGL。但是，由于许可证的原因，它只声称是一个“非常相似”的API。
OpenGL规范由1992年成立的OpenGL架构评审委员会（ARB）维护。ARB由一些对创建一个统一的、普遍可用的API特别感兴趣的公司组成。根据OpenGL官方网站，2002年6月的ARB投票成员包括3Dlabs、Apple Computer、ATI Technologies、Dell Computer、Evans & Sutherland、Hewlett-Packard、IBM、Intel、Matrox、NVIDIA、SGI和Sun Microsystems，Microsoft曾是创立成员之一，但已于2003年3月退出。
一些常见的库
GLEW
GLEW是一个OpenGL扩展库，在现代OpenGL中，API函数是在运行时确定的，而不是编译期。GLEW可以帮助我们在运行时加载OpenGL API。
它的编译十分简单，通过Github下载源代码后，在终端进入glew目录，并在终端下依次执行如下命令即可。
make extensions
sudo make install这样在我们的系统目录/usr/local/include和/usr/local/lib下会生成GLEW的相关头文件与静态库文件，之后创建项目时我们会用到。
GLFW
GLFW是一款开源、跨平台的图形窗口管理库，不仅可以用来管理窗口，还支持读取输入，处理事件等。
在Mac系统上我们需要使用CMake来编译GLFW。首先在Github上clone下GLFW的源代码，然后在glfw目录下新建立一个build-glfw目录(其实这个目录建立在什么地方都可以)，然后打开CMake图形软件的界面入下图
点击 Configure 按钮，选择 unix makefile 选项，如果列表中有红色提示的话，再点击一下 Configure 按钮，接着点击 Generate 按钮。没有出错的话，在终端中cd进入build-glfw目录，执行 sudo make install 。同样地，会在系统目录/usr/local/include和/usr/local/lib下会生成GLFW的相关头文件与静态库文件。
GLM
GLM是一款仿照GLSL语言开发的C++图形软件数学库，它只包含C++的hpp头文件。与GLFW一样，它也可以通过Cmake来在Mac系统中编译，操作步骤类似，唯一不同的是，由于GLM仅仅包含头文件，所以编译不会生成静态库文件，只会生成/usr/local/include/glm目录。
SOIL
SOIL是一个跨平台的图片加载库，它支持加载多种图片格式，生成OpenGL的纹理。下载好该库的代码后，需要自己再编译一下。进入projects/makefile目录，新建立 obj 目录，并修改makefile文件，在CXXFLAGS增加"-m64"选项，即 CXXFLAGS = -O2 -s -Wall -m64 。然后在makefile目录执行 make 和 sudo make install ，将lib目录新生成的libSOIL.a库文件增加到xcode的链接库中。
使用Xcode建立项目
打开Xcode，建立一个 Command Line Tool 项目。在Build Settings中找到Search Paths选项，在Header Search Paths中加入 /usr/local/include/GLFW 、 /usr/local/include/glm 、 /usr/local/include 和 /usr/local/include/GL ，在Library Search Paths中添加 /usr/local/lib ，记住最右面要选择成recursive的，具体效果如下图显示。
接着在Build Phases中的Link Binary With Libraries选项中添加我们要链接的库，如下图所示。
具体包括的系统链接有
CoreFoundation.framework
Carbon.framework
GLUT.framework
OpenGL.framework
Cocoa.framework
IOKit.framework
CoreVideo.framework而libGLEW.a和libglfw3.a是我们之前编译好并安装到/usr/local/lib下的静态库。由于系统权限原因，我们可以进入终端输入命令 open /usr/local/lib 来通过finder打开该目录，并将libGLEW.a和libglfw3.a拖拽到Xcode的Link Binary With Libraries中即可。
接下来，你便可以在main.cpp中include相应的头文件了，晒一段简单的创建窗口的代码。
#include <glew.h>
#include <glfw3.h>
int main(int argc, const char * argv[]) {
GLFWwindow* window;
if (!glfwInit())
return -1;
window = glfwCreateWindow(640, 480, "Hello World", NULL, NULL);
if (!window)
{
glfwTerminate();
return -1;
}
glfwMakeContextCurrent(window);
while (!glfwWindowShouldClose(window))
{
glfwSwapBuffers(window);
glfwPollEvents();
}
glfwTerminate();
return 0;
}